phalcon的controller命名是遵循驼峰规则转换的，比如/article/index-test/index或/article/index_test/index这样的url能被定位到article模块下IndexTestController.php的index方法，但是action不支持驼峰规则，这让从zend framework转过来的我很是不适应，花了2个小时研究，在没看phalcon源码的情况下搞定了这个问题。

首先从router着手，准备在匹配路由时对action变量做处理。在我的项目中router路由写法如下：

$router->add('/'.$key.'/:controller/:action/:param